Clube BMW Portugal

Bom dia a todos
O meu nome é Tiago e sou recente aqui no fórum.
Tenho um BMW 520d E61 de 2009 com +- 210.000 kms
Comprei usada em 2014 com cerca de 120.000km e até hoje não tive qualquer problema digno de registo.
À cerca de 15 dias apareceu a luz (Fixa amarela) tipo um motor.
Não consigo anexar a foto não sei porquê!
Tem a ver como quê? bem sei que pode talvez ter múltiplas causas mas pelo menos umas dicas no que fazer?
Não tem qualquer outro erro.
Desde já obrigado pela vossa ajuda.
Abraços
#FIQUEMEMCASA
#STAYSAFE

Boas , nao sou muito forte mas pelo que leio pode ser a EGR , jà tentou apagar ?

Boa tarde.Apagar o quê o erro? A luz está no quadrante não no idrive.
Nao consigo adiconar a foto para verificar

Pois Eu sei que està no quadantre , convem ligar o carro à maquina .