Depois de procurar e encontrar tópicos Vários sobre este assunto da trepidação no volante, nunca de facto, encontrei uma solução.
A minha Touring e34 525tds depois de ter vindo da oficina onde lhe trataram de todas as folgas, calibragem, re calibragem, rererecalibragem etc...etc...agora chega aos 50, 60 km\h e é uma tremideira estúpida à brava no VOLANTE.Acelera-se um bocadinho mais e por volta dos 100, 130, desaparece.
A carrinha está na oficina onde eles quase ao fim de uma semana ainda não diagnosticaram o prob.
Podem-me ajudar por favor!
Prometo que no final desta odisseia venho cá e explico a solução!

Um abraço , fiquem todos excelentes!